La Puerta de Estepa, así llamada por ser la entrada de los viajeros procedentes de Sevilla, se construyó originariamente en 1749, obra del alarife municipal Martín Bogas. El arco central, de mayores dimensiones, era usado por los carruajes y los laterales, por los viandantes. En 1931 fue derribada por las dificultades que presentaba para el incipiente tráfico rodado de la ciudad. En 1998 es reconstruida con motivo del 250 aniversario de la Real Feria de agosto de Antequera.
Su emplazamiento actual dista pocos metros del original y, en estilo barroco, cuenta con varios de los elementos originales como son los basamentos, el escudo real y los del corregidor y la ciudad. Está presidida por la imagen en terracota de Nuestra Señora del Rosario y un azulejo de Santa Eufemia.
BIBLIOGRAFÍA: Jesús Romero Benítez, Guía Artística de Antequera.
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