Ce centre municipal est situé dans une partie des dépendances de l’ ancien Monastère Royal de San Zoilo, concrètement dans le cloître.
Le couvent de l’ ordre des Franciscains pratiquants fut le premier à être édifié dans la ville, à partir d’ une décision des Rois Isabelle et Ferdinand le 18 septembre 1500, décision assouvissant la volonté de leur fils Jean d’ ériger un monastère dédié à San Zoilo à Antequera.
Pour cela, ils ont apporté la somme de 600.000 méravédis. Les travaux eurent lieu entre 1501 et 1515 sous la direction de l’ architecte Enrique Egas.
Le cloître où se trouve la bibliothèque répond au style gothique Rois Catholiques. Il présente des galeries aux deux étages, au rez-de-chaussée en arcs de cercle, au premier étage, en arcs rabaissés.
Les colonnes du rez-de-chaussée de pierres sablonneuses comme celle de la loge supérieure furent remplacées par d’ autres en calcaire rouge d’ ordre toscan.
L’ édifice fut réhabilité pour accueillir la bibliothèque en 2002, moment pendant lequel l’ escalier type impérial est reconstruit, sa construction originale est attribué à l’ architecte Francisco Gutiérrez Garrido, qui joua un rôle important dans les travaux de l’ église du couvent et du cloître réalisés à la fin du XVIème siècle.